惯性圆锥破碎机运动状态分析

【惯性圆锥破碎机运动状态分析】圆锥碎石机机械安装在隔振系统上，其工作 由破碎锥(内锥)和外锥构成，两个锥体工作面均镶有保护衬板，其表面形成一个渐渐向排矿方向收缩的碎石腔，在破碎锥轴上通过轴承装有不均衡澈振器，电机通过三角皮带驱动系统和挠性联轴节来驱动振动电机运行，当振动电机运行时出现离心力，迫使支承在球面支承上的破碎锥绕球心摆动，假如碎石腔内无被破碎的加工原料，破碎锥沿外锥的内表面无空间地滚动，假如碎石腔内有加工原料，则通过加工原料屡滚动，在滚动的此时，随加工原料层厚度变化由于有冲击，从而对加工原料进行破碎，破 碎机械从出料口排出，出料口的大小可以通过调改环来调整。

惯性圆锥破碎机运动状态分析

在工作状况下，破碎加工原料沿碎石腔的阻力是不均匀的，会引发破碎锥振动幅度的变化，当碎石腔内落入不可破碎物料时，破碎锥会暂时停止运动，但不均衡体振动电机会继续运行，因此不会出现驱动系统的伤害。

惯性圆锥破碎机机械不是直接不变在地基上，而是安装在弹性支撑上，它的运动状态是复杂的，通常情景下会有十个自由度，机械会有六个自由度：3个运行自由度，3个平移自由度，破碎锥相对机械有3个运行自由度，振动电机相对于破碎锥有1个运行自由度，惯性碎石机的运动可以通过微分方程系统来描述，但解这个方程复杂，对于碎石机来讲，重要的是破碎体之间的相互运动，即破砰锥相对于外锥的运动。

破碎锥与电机之间无刚性联接，做空间旋摆运动，它相对于机械的位置可用进动角自转角和章动角来，由于破碎锥支承系统的结构优势及破碎锥与驱动件无刚性联接，破碎锥不仅绕碎石机线做运行运动，而且还绕自己的轴线运行，此时，由于加工原料层在碎石腔内散布不均匀，加工原料颗粒有大有小，破碎锥沿加工原料层滚压时的运动也不稳定，每滚一周都由于有强烈的振动，因此，破碎锥的运动是由以下三种运行运动构成。

进动运动——破碎锥绕碎石机线作运行运动；

自转运动——破碎锥绕自己的轴线作运行运动；

章动运动——破碎锥绕节线作运行运动。

此时，它不仅作进动运动和自转运动，还作章动运动-相对机械有三十自由度，要用三个参变量其相对于机械的位置。

由于碎石腔内加工原料散布不均匀，颗粒大小也不均匀，则导破碎碎锥沿材料层滚动的不稳定，每滚动一周都由于着强烈的振动，此时P i出现变化，砬碎锥即出现章动运动，破碎锥是否存在章动运动是惯性圆锥破碎机和偏心圆惟碎石机在运动学上量的区别。

在惯性圆锥破碎机中，由于破碎锥和电机之间无刚性联接，破碎锥的振动幅度即破碎锥的章动角 驱动系统的限制，是可以变化的，它的大小取决于加工原料层抗压阻力与破碎力的均衡，碎石机刚开动时，碎石机摆动频率小，破碎力较小，振动幅度角较小，因此开动力矩也小，带负荷开动不会毁坏机器，因此，惯性圆锥破碎机会有可以带负荷开动和停止运行的特点。

惯性圆锥破碎机破碎锥的摆动频率远过偏心圆锥碎石机破碎锥的摆动频率，因此，在破碎过程当中，加工原料在碎石腔中的被破碎次数这几十次，远过偏心圆锥碎石机，惯性圆锥破碎机存在有章动运动，破碎锥沿加工原料层每滚动一周都由于有100多次的振动，这类附加的强烈脉冲振动强化了破碎影响，这也是它的破碎比远过偏心圆锥碎石机破碎比的一个重要因素，因此惯性圆锥破碎机在不同工业中均有普遍运用。